由于数字电路的成熟CAD支持，一种数字有限脉冲响应（FIR）滤波器设计是完全可合成的。相反，模拟混合信号（AMS）滤波器设计主要是手动过程，包括架构选择，原理图设计和布局。这项工作提出了一种系统设计方法，可以使用没有任何可调谐无源组件的时间近似架构自动化AMS FIR滤波器设计，例如开关电容器或电阻器。它不仅提高了过滤器的灵活性，而且还促进了模拟复杂性降低的设计自动化。所提出的设计流程具有混合近似方案，根据时间量化效果自动优化过滤器的脉冲响应，这表明了具有最小设计者在循环中的努力的显着性能改进。另外，基于人工神经网络（ANN）的布局感知回归模型与基于梯度的搜索算法结合使用，用于自动化和加快滤波器设计。通过拟议的框架，我们展示了在65nm过程中快速合成了来自规范到布局的过程中的AMS FIR滤波器。
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由于技术缩放和更高的灵活性/可重构性需求，模拟混合信号（AMS）电路架构已经发展到更加数字友好。同时，由于优化电路尺寸，布局和验证复杂AMS电路的必要性，AMS电路的设计复杂性和成本基本上增加。另一方面，在过去十年中，机器学习（ML）算法受到指数增长，并由电子设计自动化（EDA）社区积极利用。本文将确定这一趋势所带来的机遇和挑战，并概述了几个新兴AMS设计方法，这些方法是最近的AMS电路架构和机器学习算法的演变。具体而言，我们将专注于使用基于神经网络的代理模型来加快电路设计参数搜索和布局迭代。最后，我们将展示从规范到硅原型的若干AMS电路实例的快速合成，具有显着降低的人为干预。
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Existing language models (LMs) predict tokens with a softmax over a finite vocabulary, which can make it difficult to predict rare tokens or phrases. We introduce NPM, the first nonparametric masked language model that replaces this softmax with a nonparametric distribution over every phrase in a reference corpus. We show that NPM can be efficiently trained with a contrastive objective and an in-batch approximation to full corpus retrieval. Zero-shot evaluation on 9 closed-set tasks and 7 open-set tasks demonstrates that NPM outperforms significantly larger parametric models, either with or without a retrieve-and-generate approach. It is particularly better on dealing with rare patterns (word senses or facts), and predicting rare or nearly unseen words (e.g., non-Latin script). We release the model and code at github.com/facebookresearch/NPM.
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Large language models (LLMs) have been shown to be able to perform new tasks based on a few demonstrations or natural language instructions. While these capabilities have led to widespread adoption, most LLMs are developed by resource-rich organizations and are frequently kept from the public. As a step towards democratizing this powerful technology, we present BLOOM, a 176B-parameter open-access language model designed and built thanks to a collaboration of hundreds of researchers. BLOOM is a decoder-only Transformer language model that was trained on the ROOTS corpus, a dataset comprising hundreds of sources in 46 natural and 13 programming languages (59 in total). We find that BLOOM achieves competitive performance on a wide variety of benchmarks, with stronger results after undergoing multitask prompted finetuning. To facilitate future research and applications using LLMs, we publicly release our models and code under the Responsible AI License.
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We present a retrospective on the state of Embodied AI research. Our analysis focuses on 13 challenges presented at the Embodied AI Workshop at CVPR. These challenges are grouped into three themes: (1) visual navigation, (2) rearrangement, and (3) embodied vision-and-language. We discuss the dominant datasets within each theme, evaluation metrics for the challenges, and the performance of state-of-the-art models. We highlight commonalities between top approaches to the challenges and identify potential future directions for Embodied AI research.
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从早期图像处理到现代计算成像，成功的模型和算法都依赖于自然信号的基本属性：对称性。在这里，对称是指信号集的不变性属性，例如翻译，旋转或缩放等转换。对称性也可以以模棱两可的形式纳入深度神经网络中，从而可以进行更多的数据效率学习。虽然近年来端到端的图像分类网络的设计方面取得了重要进展，但计算成像引入了对等效网络解决方案的独特挑战，因为我们通常只通过一些嘈杂的不良反向操作员观察图像，可能不是均等的。我们回顾了现象成像的新兴领域，并展示它如何提供改进的概括和新成像机会。在此过程中，我们展示了采集物理学与小组动作之间的相互作用，以及与迭代重建，盲目的压缩感应和自我监督学习之间的联系。
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In the Metaverse, the physical space and the virtual space co-exist, and interact simultaneously. While the physical space is virtually enhanced with information, the virtual space is continuously refreshed with real-time, real-world information. To allow users to process and manipulate information seamlessly between the real and digital spaces, novel technologies must be developed. These include smart interfaces, new augmented realities, efficient storage and data management and dissemination techniques. In this paper, we first discuss some promising co-space applications. These applications offer opportunities that neither of the spaces can realize on its own. We then discuss challenges. Finally, we discuss and envision what are likely to be required from the database and system perspectives.
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语言模型既展示了定量的改进，又展示了新的定性功能，随着规模的增加。尽管它们具有潜在的变革性影响，但这些新能力的特征却很差。为了为未来的研究提供信息，为破坏性的新模型能力做准备，并改善社会有害的效果，至关重要的是，我们必须了解目前和近乎未来的能力和语言模型的局限性。为了应对这一挑战，我们介绍了超越模仿游戏基准（Big Bench）。 Big Bench目前由204个任务组成，由132家机构的442位作者贡献。任务主题是多样的，从语言学，儿童发展，数学，常识性推理，生物学，物理学，社会偏见，软件开发等等。 Big-Bench专注于被认为超出当前语言模型的功能的任务。我们评估了OpenAI的GPT型号，Google内部密集变压器体系结构和大型基础上的开关稀疏变压器的行为，跨越了数百万到数十亿个参数。此外，一个人类专家评估者团队执行了所有任务，以提供强大的基准。研究结果包括：模型性能和校准都随规模改善，但绝对的术语（以及与评估者的性能相比）；在模型类中的性能非常相似，尽管带有稀疏性。逐渐和预测的任务通常涉及大量知识或记忆成分，而在临界规模上表现出“突破性”行为的任务通常涉及多个步骤或组成部分或脆性指标；社交偏见通常会随着含糊不清的环境而随着规模而增加，但这可以通过提示来改善。
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AR眼镜/机器人等智能助手的长期目标是帮助用户以负担得起的现实世界情景，例如“我如何运行微波炉1分钟？”。但是，仍然没有明确的任务定义和合适的基准。在本文中，我们定义了一项名为“负担中心问题驱动的任务完成”的新任务，AI助手应从教学视频和脚本中学习，以指导用户逐步指导用户。为了支持该任务，我们构建了AssistQ，这是一个新的数据集，其中包括531个问答样本，该样本来自100个新电影的第一人称视频。每个问题都应通过从视觉细节（例如按钮的位置）和纹理细节（例如，按/转弯之类的操作）推断出多步导完成。为了解决这一独特的任务，我们开发了一个问题对行为（Q2A）模型，该模型极大地超过了几种基线方法，同时仍然有大量改进的空间。我们希望我们的任务和数据集能够推进Egentric AI助手的发展。我们的项目页面可在以下网址找到：https：//showlab.github.io/assistq
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在许多现实世界中，只有不完整的测量数据可用于培训，这可能会带来学习重建功能的问题。实际上，通常不可能使用固定的不完整测量过程学习，因为测量运算符的无信息中没有信息。可以通过使用来自多个操作员的测量来克服此限制。尽管该想法已成功地应用于各种应用中，但仍缺乏对学习条件的精确表征。在本文中，我们通过提出必要和充分的条件来学习重建所需的基本信号模型，以指示不同测量运算符数量之间的相互作用，每个操作员的测量数量，模型的尺寸和尺寸之间的相互作用。信号。此外，我们提出了一个新颖且概念上简单的无监督学习损失，该损失仅需要访问不完整的测量数据，并在验证足够的条件时与受监督学习的表现达到相同的表现。我们通过一系列有关各种成像逆问题的实验，例如加速磁共振成像，压缩感测和图像介入，通过一系列实验来验证我们的理论界限，并证明了与以前的方法相比，提出的无监督损失的优势。
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